Son Goku (Kakarotto) – Protagonista e guerreiro Saiyajin criado na Terra. Bondoso, corajoso e movido pela busca de se tornar mais forte.
Vegeta – Príncipe dos Saiyajins e rival de Goku. Orgulhoso, mas evolui e se torna um dos heróis mais poderosos.
Gohan – Filho de Goku e Chi-Chi. Gentil, estudioso e dono de um poder oculto impressionante.
Piccolo (Jr.) – Antigo inimigo de Goku que se torna aliado e mentor de Gohan. Guerreiro sábio e disciplinado.
Kuririn (Krillin) – Melhor amigo de Goku e humano mais forte. Corajoso e leal, mesmo diante de inimigos muito mais poderosos.
Bulma – Gênio científica da Capsule Corp. Desenvolve invenções e tecnologia essencial para os Guerreiros Z.
Mestre Kame (Muten Roshi) – Lendário mestre das artes marciais, criador do Kamehameha e mentor dos heróis.
Chi-Chi – Esposa de Goku e mãe de Gohan e Goten. Protetora e firme, representa o lado humano da família Son.
Yamcha – Ex-bandido do deserto e aliado desde Dragon Ball Clássico. Participa das lutas e mantém o espírito de companheirismo.
Tenshinhan (Tien Shinhan) – Guerreiro disciplinado e determinado, com fortes técnicas marciais.
Chaoz – Amigo inseparável de Tenshinhan, com habilidades psíquicas e coração leal.
Trunks (do Futuro e Criança) – Filho de Vegeta e Bulma. O Trunks do Futuro viaja no tempo para alertar sobre os Androides.
Goten – Segundo filho de Goku, muito parecido com o pai na infância. Aprende a lutar e se transforma em Super Saiyajin desde cedo.
Mr. Satan (Hercule) – Campeão mundial de artes marciais e símbolo humano de coragem, mesmo sem poder lutar contra deuses.
Videl – Filha de Mr. Satan e esposa de Gohan. Determinada, aprende a voar e luta ao lado dos Guerreiros Z.
Dendê – Novo Kami da Terra. Tem poder de cura e pureza espiritual.
Kami-Sama e Sr. Popo – Guardiões espirituais da Terra, responsáveis por orientar os Guerreiros Z.
Kaioh do Norte (Kaioh-sama) – Deus que treina Goku no além, ensinando o Kaioken e a Genki Dama.
Kaioshin (Supremo Senhor Kaioh) – Divindade suprema que intervém na saga Majin Buu.
Karin – Gato sábio guardião das Sementes dos Deuses.
Shenlong – Dragão que realiza desejos quando as sete Esferas do Dragão são reunidas.
A história começa alguns anos após o final de Dragon Ball Clássico. Goku agora é adulto, casado com Chi-Chi e pai de Gohan. A paz da Terra é interrompida com a chegada de Raditz, que revela que Goku é, na verdade, um Saiyajin, membro de uma raça guerreira extinta e que foi enviado à Terra quando bebê. Essa revelação muda tudo — Goku descobre sua verdadeira origem e se vê forçado a lutar novamente para proteger o planeta.
Após sacrificar sua própria vida para derrotar Raditz, Goku treina no Além com o Senhor Kaioh do Norte, aprendendo o Kaioken e a Genki Dama. Enquanto isso, novos invasores aparecem: Vegeta e Nappa, dois Saiyajins que chegam à Terra em busca das Esferas do Dragão. A luta é brutal e cheia de perdas, mas Goku retorna dos mortos mais forte do que nunca e derrota Vegeta em uma batalha lendária.
Após os eventos na Terra, Goku e seus amigos partem para o planeta Namekusei, em busca das Esferas do Dragão originais para reviver seus companheiros. Lá, enfrentam o tirano Freeza, responsável pela destruição do planeta natal dos Saiyajins.
Durante a luta, Goku presencia a morte de Kuririn — um choque que desperta dentro dele o poder do lendário Super Saiyajin, transformando-o no guerreiro dourado que muda para sempre o curso da série.
A batalha final contra Freeza é uma das mais icônicas da história dos animes, culminando na vitória de Goku e na destruição de Namekusei.
Anos depois, um jovem misterioso vindo do futuro aparece: Trunks, filho de Vegeta e Bulma, que alerta sobre a chegada dos Androides criados pelo Dr. Gero. Essas máquinas possuem poder suficiente para destruir o mundo.
Entre os Androides surge uma nova ameaça: Cell, um ser biológico que absorve outros para alcançar sua forma perfeita.
Goku, já recuperado, e os Guerreiros Z treinam intensamente, mas é Gohan, o filho de Goku, quem atinge um novo nível de poder e vence Cell, tornando-se o verdadeiro herói dessa saga — simbolizando a passagem de geração.
A paz volta por um tempo, até o despertar do terrível Majin Buu, uma criatura mágica com poder destrutivo quase ilimitado. Goku e Vegeta enfrentam várias versões do monstro — do ingênuo Buu Gordo ao maligno Kid Buu.
Durante essa saga, os dois Saiyajins se unem como nunca antes. Goku alcança a forma de Super Saiyajin 3, enquanto Vegeta demonstra sua evolução espiritual e coragem.
No fim, Goku vence Kid Buu com uma Genki Dama formada pela energia de todos os seres vivos, simbolizando a união e esperança de todo o universo.
Dragon Ball Z termina com Goku conhecendo Uub, a reencarnação pura de Majin Buu, e decidindo treiná-lo para se tornar o próximo protetor da Terra.
A série fecha um ciclo — o menino curioso do início agora é um mestre lendário, e a mensagem central permanece: não há limites para quem nunca desiste.
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