Em Dragon Ball Z, Tenshinhan mantém seu espírito disciplinado, sua postura séria e seu comprometimento absoluto com o treinamento, tornando-se um dos guerreiros humanos mais poderosos e respeitados. Sua participação em DBZ começa com o aviso da chegada dos Saiyajins. Mesmo sabendo que Goku e Piccolo eram mais fortes, Tenshinhan demonstra grande maturidade e senso de dever ao decidir enfrentar a ameaça lado a lado com seus amigos. Ele treina intensamente por um ano junto de Yamcha, Kuririn e Chaoz sob a orientação de Kami-Sama, aprimorando suas habilidades e aprendendo a controlar ainda mais seu Ki.

Durante a batalha contra Nappa e Vegeta, Tenshinhan protagoniza alguns dos momentos mais emocionantes da saga. Ele enfrenta os Saibamen com firmeza e demonstra sua capacidade técnica e precisão marcial. Quando a luta avança para o confronto direto com Nappa, Tenshinhan vê seus companheiros caírem um a um, incluindo Chaoz, que se sacrifica em uma explosão desesperada para tentar parar o Saiyajin. A dor dessa perda marca profundamente Tenshinhan. Dominado pela fúria e tristeza, ele usa todo seu poder no Shin Kikoho, um ataque que consome energia vital, mas mesmo assim não é capaz de derrotar Nappa. Ao atingir seus limites físicos e emocionais, Tenshinhan morre exausto, em um dos momentos mais tristes da fase Saiyajin.

Após sua ressurreição durante a Saga Freeza, ele não viaja ao planeta Namekusei, pois sabe que não teria impacto diante daquele nível de poder. Em vez disso, treina intensamente na Terra, mantendo-se fiel ao caminho das artes marciais. Sua verdadeira grande contribuição em DBZ acontece durante a Saga Cell. Quando Cell ainda está em sua forma Imperfeita, Tenshinhan intervém de forma decisiva para proteger Android 18 e impedir que Cell alcance sua forma Perfeita rapidamente. Em um dos atos mais heroicos da franquia, Tenshinhan utiliza repetidamente o Shin Kikoho, atacando Cell inúmeras vezes, mesmo sabendo que aquele golpe esgota sua energia vital. Ele consegue paralisar Cell por tempo suficiente para que os outros guerreiros possam entender a situação e se reorganizar. Esse momento é até lembrado por Cell, que expressa respeito pela força de vontade de Tenshinhan.

Após desmaiar devido ao esforço extremo, Tenshinhan é salvo por Goku. Mesmo não sendo o mais poderoso em comparação aos Saiyajins, sua coragem, determinação e capacidade de se sacrificar pelo bem maior brilham durante essa saga. Sua visão madura e sua confiança no caminho Marcial garantem sua relevância entre os Guerreiros Z.

Na Saga Boo, Tenshinhan volta a aparecer durante a luta contra Super Boo. Ele salva Dende e ajuda a retardar o monstro por alguns instantes, demonstrando que ainda possui orgulho, força e espírito combativo. Mesmo sabendo que não poderia vencer, Tenshinhan se mantém firme na defesa da Terra, representando a essência de um guerreiro humano que nunca desiste.

Em DBZ, Tenshinhan não busca glória ou reconhecimento. Ele evolui espiritualmente, mantém sua honra e vive de acordo com seu próprio código. Sua trajetória é uma jornada de autocontrole, disciplina rígida e coragem, consolidando-o como um lutador único dentro do elenco humano.